Rokiškių piliakalnis stūgso Kaišiadorių raj. sav., prie Rokiškių kaimo, Kruonio sen,. Piliakalnis įrengtas atskiroje kalvoje.
Aikštelės išlikusi (piliakalnis nuslinkęs ar buvo nukastas) dalis pailgo ovalo formos, orientuota rytų – vakarų kryptimi, 15 m ilgio ir 3 m pločio, iš šiaurės, rytų ir pietų juosia pylimo likučiai. Šlaitai statūs, iki 8 m aukščio.
Rasta brūkšniuotos, grublėtos ir lygios keramikos, šlako. Piliakalnis datuojamas I tūkstantmečiu – II tūkstantmečio pradžia.
Šalia piliakalnio esančioje kalvoje aptikta brūkšniuotos, grublėtos ir lygios keramikos, o kur nukasta kalva, skardyje kyšo žmonių kaulai. Jų kilmė nėra išaiškinta. Nuo piliakalnio atsiveria įspūdingos erdvės.