Raudonų čerpių stogais pasipuošęs Kidulių dvaras kadaise priklausė LDK iždininkui Jeronimui Krišpinui Kiršenšteinui. Vėliau čia vienas po kito gyveno net trys žemaičių vyskupai. 1807 m. prieš Tilžėje pasirašant pralaimėjimo sutartį su Prancūzijos imperatoriumi Napoleonu, Kidulių dvare viešėjo ir pats Prūsijos karalius Vilhelmas III, o pas jį iš anapus Nemuno pasikalbėti atvykdavo Rusijos caras Aleksandras I. Labiausiai ši vieta suklestėjo, kai atiteko generolui leitenantui baronui Jonui fon Offenbergui. Tuo metu dvare išaugo ne vienas naujas statinys, baronas aptvarkė parką, pastatė oranžeriją. Dvaras vietinių buvo pramintas „pilimi“.
Šiandien jaukus, nedidelis dvaras restauruotas, įamžinta buvusios Kidulių plytinės paveldas – įrengta plytų ir koklių ekspozicija. Dvare puoselėjama kultūra: veikia biblioteka, vyksta įvairūs kultūriniai renginiai, vedamos edukacinės pamokos, organizuojamos teatralizuotos ekskursijos, veiklas vykdo trys mėgėjų meno kolektyvai. Dvare yra eksponuojami tarnaitės kambarėlio baldai, teatralizuotos ekskursijos metu veikia garderobinė , o dvaro parke pasimėgauti ramybe kviečia meditacinis suolelis.