Iki šiol žinomos pačios seniausios pačiūžos buvo pagamintos apie 3000 metų prieš mūsų erą. Jos buvo aptiktos Šveicarijos ežero dugne. Pačiūžos pagamintos iš didelio gyvūno kojų kaulo. Kaulų galuose buvo padaromos skylės ir per jas pervertos odinės juostelės, kurios buvo naudojamos pačiūžoms pririšti. Senovinis olandų žodis pačiūžoms – „schenkel“, reiškiantis „kojos kaulas“.
