Veliuonos dvaras – vienas iš nedaugelio išlikusių medinių klasicistinių dvarų Lietuvoje. Rūmus XIX a. pirm. ketv. pastatė Mykolas Zaleskis. Medinės dvaro dekoras – tobulai interpretuotų klasicistinių formų kūrinys. Fasadą išryškina keturios baltos kolonos, metaliniai puošnūs laiptai ir tolygiai išdėstyti stačiakampiai langai. Ansamblį sudaro rūmai su priešais nusidriekusiu ovaliu parteriu ir parkas, kuriame auga retai Lietuvoje aptinkami gelsvažiedžiai tulpmedžiai, bei daug kitų retų medžių. Po Zaleskių dvarą valdė Pralinskiai, o 1910 m. įsigijo ir iki šiol nuosavybės teises turi, švedų kilomės didikai Vakseliai. Šeimininkams 1946 m. emigravus į užsienį, tarybinais laikais rūmuose veikė mokykla, o iki pat 2016m. liepos mėn. veikė Veliuonos krašto muziejus. Šiuo metu dvaru rūpinasi ir jį prižiūri Olga Vakselytė – Larson.